Набор программируемого робота Trinity Action — решение для практического изучения программирования и робототехники. Комплект сочетает предусмотренные исходной спецификацией компоненты, элементы управления и конструктивные возможности; технические характеристики приведены ниже в полном объёме.

Управление и программирование

• Программируемый робот
• Для каждого робота предусмотрен пульт дистанционного управления с возможностью управлять движением и функциями робота, а также запускать загруженные программы: требуется
• Робот программируется на языке Scratch с загрузкой программы непосредственно в устройство
• Ведущих колёс у робота - не менее 2
• Всенаправленных колёс у робота - не менее 3
• На лицевой части робота установлена LED-матрица
• Разрешение LED-матрицы - не менее 16х8
• В центре корпуса предусмотрено отверстие для установки маркера, предназначенного для прорисовки запрограммированной траектории

Дисплей, звук и питание

• Для каждого робота предусмотрен маркер для рисования
• Программируемых кнопок управления на роботе - 5
• Встроенный динамик для воспроизведения мелодий и звуков
• Поддерживаемые аудиоформаты wav, mp3
• Ёмкость встроенной Li-Po аккумуляторной батареи - 2000
• Порт USB Type-C для подключения к ПК и зарядки встроенной аккумуляторной батареи
• Кабель USB Type C - USB Type A для каждого робота
• Порт USB Type-C для подключения внешних исполнительных электронных модулей, в том числе двигателей
• Количество отверстий на верхней стороне робота, совместимых с шипами деталей конструкторов Лего (и аналогичных по исполнению), имеющих на дне программируемые RGB-светодиоды, шт. - 8

Конструктивная совместимость

• Количество отверстий на верхней стороне робота, совместимых с шипами деталей конструкторов Лего (и аналогичных по исполнению), шт. - 4
• Количество шипов на верхней стороне робота, совместимых с деталями конструкторов Лего (и аналогичных по исполнению), шт. - 8
• Количество отверстий на каждой торцевой стороне робота, совместимых с шипами деталей конструкторов Лего (и аналогичных по исполнению), шт. - 10
• Крестообразное отверстие на каждой из торцевых сторон робота для крепления осей, с возможностью передачи крутящего момента на оси
• Встроенных датчиков света- 2

Датчики и связь

• Встроенных датчиков линии - 5
• Встроенный датчик дальности
• Встроенный датчик цвета
• Встроенный ИК-приёмник
• Встроенный ИК-передатчик: требуется
• Встроенный звуковой датчик — микрофон с возможностью записи
• Встроенный адаптер Bluetooth
• Программирование возможно через проводное соединение USB Type-C и беспроводное соединение Bluetooth

Дополнительные наборы для роботов Trinity Action

Ресурсные наборы для роботов Trinity Action — решение для расширения базового робота механическими компонентами и приводами. Комплект сочетает предусмотренные исходной спецификацией компоненты, элементы управления и конструктивные возможности; технические характеристики приведены ниже в полном объёме.

Мотор и механические компоненты

Мотор в пластиковом корпусе с элементами для соединения с конструктивными деталями

Максимальная частота вращения мотора на холостом ходу, об/мин - 450

Крутящий момент мотора на холостом ходу, Н*см - 15

Адаптер для подключения мотора к порту USB Type C робота

Пластиковых зубчатых шестерней различных размеров, шт. - 40

Колёс различных размеров с резиновыми шинами, шт. - 12

Пластиковых осевых соединительных элементов различных размеров, шт. - 200

Резиновых колец для использования в качестве приводных ремней, шт. - 10

Пластиковых конструктивных деталей различных размеров с шипами для соединения, шт. - 100

Пластиковых конструктивных балок различных размеров с отверстиями для соединения, шт. - 40

Основание квадратной формы с шипами для соединения с другими деталями

Пластиковых элементов механизма кулачковой передачи, шт. - 4

Пластиковых элементов в виде коленчатого вала, шт. - 6

Пластиковых валов червячной передачи, шт. - 4

Пластиковых зубчатых пластин червячной передачи, шт. - 4

Пластиковых осей различных размеров, шт. – 36

Компьютерное зрение и распознавание

Камера с функцией компьютерного зрения

Поддерживается распознавание человеческих лиц, кошачьей, головы, головы обезьяны и других животных, распознавания цветов (включая следование по линии), тегов и QR-меток, рукописных цифр

Поддерживается распознавание тематических моделей: Животные, овощи, продукты питания, дорожные знаки, канцелярские принадлежности

Количество цветных карточек с тематическими моделями, шт. - 75

Экран и управление

Жидкокристаллический экран

Диагональ экрана - 3,5

Предусмотрены клавиши управления, включая клавишу обучения - требуются

Порт USB-C

Материалы и монтаж

Материал корпусов и деталей для сборки конструкций - ABS-пластик

Конструктивные элементы для крепления камеры на корпусе базового робота и сборки конструкций

Электронные модули и компоненты

Программируемый комплект электронных модулей и компонентов для сборки, расширяющий функциональность базового робота

Датчик угла поворота – 2 шт.

Датчик температуры и влажности – 2 шт.

Джойстик

Модуль подключения внешних устройств

Сервопривод

Светодиодная лента

Набор пластиковых компонентов для сборки конструкций

Количество бумажных форм для конструкций, шт. - 5

Спортивная и соревновательная комплектация

Игровые поля по тематике 4-х видов спорта: футбол, легкая атлетика и баскетбол, гиревой спорт

Количество моторов в пластиковом корпусе с элементами для соединения с конструктивными деталями, шт. - 3

Максимальная частота вращения мотора на холостом ходу, об/мин - 450

Крутящий момент мотора на холостом ходу, Н*см - 20

Количество адаптеров для подключения мотора к USB Type-C порту робота, шт. - 3

Батарейный блок

Количество пластиковых конструктивных деталей различных размеров, шт. 600

Соревновательные элементы (мячи, ворота, баскетбольные корзины)